上午8點(diǎn)15分，一批大卡車從洋山港物流園出發(fā)，途經(jīng)東海大橋，前往洋山一期碼頭。
這就是智能重卡。和一般大卡車相比，車身上多出了雷達(dá)和視覺(jué)攝像機(jī)。它們?nèi)缤悄苤乜ǖ难劬投洌芨兄獠凯h(huán)境和障礙物，確保車輛在自動(dòng)駕駛途中隨機(jī)應(yīng)變。
由上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，將在第二屆進(jìn)博會(huì)期間，在洋山港物流園、東海大橋、洋山一期碼頭內(nèi)，實(shí)現(xiàn)集裝箱智能轉(zhuǎn)運(yùn)，這也將是國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)5G+自動(dòng)駕駛重卡商業(yè)化落地。
上汽智能重卡基于自主研發(fā)的視覺(jué)感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，提供多維度、多方位360度感知能力，能在前后方約250米，左右各約80米范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對(duì)行人、車輛，其他障礙物等進(jìn)行精確識(shí)別，確定軌跡，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。
各方緊密合作、協(xié)同優(yōu)勢(shì)，充分發(fā)揮上港集團(tuán)在港口物流產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)領(lǐng)先和區(qū)位優(yōu)勢(shì)，上汽集團(tuán)在5G智能汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，以及中國(guó)移動(dòng)在通信、信息化領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。比如，開放數(shù)據(jù)接口，使得港口、車隊(duì)、道路管理各方能同時(shí)共享實(shí)時(shí)信息。又如，通過(guò)5G通訊，在較低的時(shí)延下，將智能重卡和智能港口進(jìn)行了對(duì)接。由此，從車、云、管、端、場(chǎng)5個(gè)維度上系統(tǒng)化完成了集裝箱智能轉(zhuǎn)運(yùn)方案。
半小時(shí)之后，車輛上路了。司機(jī)在駕駛室看起來(lái)什么也不用干，但身邊的幾位工程師卻忙個(gè)不停。每一次測(cè)試，他們都會(huì)收集大量數(shù)據(jù)，而這些都會(huì)匯總分析，并成為上汽自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)不斷升級(jí)的基礎(chǔ)。
上汽集團(tuán)前瞻智能駕駛部軟件集成預(yù)測(cè)試工程師張俊生介紹，雖然更新的版本已經(jīng)裝備到車上，但還需要做驗(yàn)證，來(lái)確保轉(zhuǎn)向控制、智能與手動(dòng)切換、速度控制等核心功能的安全可靠。在整車控制上，上汽對(duì)866項(xiàng)危害場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別，219條安全需求分析、67項(xiàng)安全測(cè)試，每一臺(tái)單車都需通過(guò)129項(xiàng)功能測(cè)試、39項(xiàng)性能測(cè)試。從7月30日道路測(cè)試開始以來(lái)，上汽智能重卡已累積接近20萬(wàn)公里的路試試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
目前東海大橋上的運(yùn)輸荷載已經(jīng)接近了每年1000萬(wàn)箱的上限，呈飽和狀態(tài)。但如果能在確保安全的情況下將重卡之間的車距縮短，就能在不改變基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，盡可能提升運(yùn)輸效率。因此智能重卡團(tuán)隊(duì)較近一直在攻克的難題，就是列隊(duì)行駛的車距，這也是上港集團(tuán)提出的硬性指標(biāo)。目前智能重卡列隊(duì)行駛的跟車距離，已經(jīng)從原來(lái)的150米縮短到50米，他們的目標(biāo)是——10米。
上汽集團(tuán)商用車事業(yè)部副總工程師周崇義對(duì)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)充滿信心。他表示，如果達(dá)到這個(gè)剛性目標(biāo)，就相當(dāng)于將東海大橋的運(yùn)輸能力翻一倍，而這才是智能無(wú)人駕駛重卡真正的價(jià)值所在。
抵達(dá)目的地后，這些無(wú)人駕駛的大家伙，還能精準(zhǔn)地把車停到較方便吊裝集裝箱的位置。如果停車位置不準(zhǔn)確，就需要龍門吊司機(jī)做出調(diào)整，不僅耽誤時(shí)間，也增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。智能重卡已經(jīng)能做到100%精確停車一次到位，這比人工操作效率至少提升10%。也許未來(lái)，龍門吊也能實(shí)現(xiàn)智能自主運(yùn)行，與智能重卡的配合就會(huì)更好。
目前，已有5臺(tái)智能重卡投入試運(yùn)營(yíng)，并有望較快明年在洋山港區(qū)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。未來(lái)，上汽還將根據(jù)市場(chǎng)需求，推出純電動(dòng)、燃料電池等車型。