一些新手由于開半掛車時間還不夠長，在剎車技巧上容易出現問題，就算是一些開掛車的老師傅，因為自己駕齡長，以為自己不用注意這些技巧。對開車不以為然，也容易養成一些不好的習慣，造成自身安全隱患。可見剎車在行車中是每個駕駛員必須牢牢掌握的駕駛技巧。
第一，新手半掛車開車腳底功夫較重要。不少新半掛車司機習慣用腳尖輕踩剎車。在一般情況下，這種動作沒有什么不妥；但在緊急情況下，很可能就無法立刻將車剎住。這是因為，用腳尖剎車的動作，不如用腳掌迅速，能在瞬間將整個剎車踏板踩到底，發揮較大剎車能力。腳踩剎車的正確方法是，平時就養成用腳尖到腳掌之間的力道來踩剎車的習慣。此時如果車速太快，半掛車又沒有ＡＢＳ防抱死系統，很可能在剎車踩死后，出現車胎咬死無法控制行進方向的事情。從一個人平時操作剎車的方式就可看出駕駛水平的高低。一踩剎車就讓車子頓然停住，或是該停下時無法停住，都不是開車高手應有的表現。
第二，新手掛車開車，往往較看重車子的剎車，我們應該在轉彎前做好車速調整。制動、換檔、泵油。萬一遇上突發事件，如突然察覺有障礙物，應立即停止傾斜動作，拉直車身丫桿，然后制動。待車速稍慢時，再傾斜車身轉彎。或者簡單一點說，便是停止轉彎、制動、再轉彎。
第三，半掛車下坡剎車在于巧。先輕踏擠壓尾制，再擠壓前制，目的是防止車頭過分下沉，主動增加尾輪負重，避免加壓在丫桿上。巧用油門。除了腳剎之外，還要善用油門控制車速。在有安全距離的情況下，一旦需要減速，只要將油門松開即可，適當配合腳剎，更容易控制車速。